一、 模擬量給定端子變更

VLT5000 端子	VLT5000 功能	FC302 端子	FC302 功能	變更說明
60	模擬輸入電流（AI Current，4-20mA）	54	模擬輸入 54（AI 54，可配置）	60號端子取消，功能合并至54號
53	模擬輸入電壓（AI Voltage，0-10V）	53	模擬輸入 53（AI 53，可配置）	端子號保留，功能一致
55	模擬公共端（GND）	55	模擬公共端（GND）	直接對應
18	數字輸入啟動	18	數字輸入啟動	直接對應
27	數字輸入停止/慣性停車	27	數字輸入（可編程）	直接對應

VLT5000 的 60號端子（4-20mA 電流信號） 在 FC302 上已取消獨立端子，需改接至 54號端子，并在控制卡上將開關撥至電流模式。

二、 FC302 控制卡開關設置

FC302 的模擬輸入端子 53 和 54 通過控制卡上的硬件開關選擇電壓/電流模式

開關	對應端子	設置位置	說明
S201	端子 53	OFF(U) = 電壓模式；ON(I) = 電流模式	若 53 不用可保持默認 OFF
S202	端子 54	ON(I) = 電流模式	必須撥到 ON(I)，對應 4-20mA
S801	RS-485	OFF（默認）	總線終端電阻，一般保持 OFF

注意事項：斷電后操作開關，拆下 LCP 固定架（cradle）后再撥動，切勿帶電操作

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三、VLT5000 → FC302 詳細參數對照表

3.1 電機銘牌參數組（Parameter Group 1-2*）

VLT5000 參數號	FC302 參數號	參數名稱	設置值/說明	備注
P102	1-20	電機功率 [kW]	315	按電機銘牌
P103	1-22	電機電壓 [V]	380 / 400 / 690	按電機銘牌
P104	1-23	電機頻率 [Hz]	50 或 60	按電機銘牌
P105	1-24	電機電流 [A]	銘牌額定電流	按電機銘牌
P106	1-25	電機額定轉速 [RPM]	銘牌額定轉速	按電機銘牌
—	1-29	AMA 自動電機適配	[1] 啟用完整 AMA	冷態電機下執行，自動優化電機模型
—	1-10	電機結構	[0] 異步電機	標準感應電機

3.2 控制模式與給定值（Parameter Group 1-00 / 3-0*）

VLT5000 參數號	FC302 參數號	參數名稱	設置值	備注
P100	1-00	配置模式	[0] 開環速度	均質機通常開環速度控制即可
P002	3-13	參考值來源 1	[1] 模擬輸入 54	對應原 60 號端子的 4-20mA 信號
P003	3-02	最小參考值	0 RPM / 0 Hz	根據工藝要求
—	3-03	最大參考值	電機額定轉速	根據工藝要求
—	3-41	斜坡 1 上升時間	15~30s	均質機大慣量，斜坡宜長
—	3-42	斜坡 1 下降時間	15~30s	避免減速過電壓跳閘

3.3 端子功能配置（Parameter Group 5-1* / 6-1*）

VLT5000 端子	VLT5000 參數	FC302 端子	FC302 參數	功能設置	備注
60 (AI 電流)	P314-P316	54 (AI 可配置)	6-10 ~ 6-13	[1] 速度參考值	核心替換：60 → 54
53 (AI 電壓)	P308-P310	53 (AI 可配置)	6-00 ~ 6-03	[0] 無功能 或保留	如不用可設為無功能
54 (AI 電壓)	P311-P313	—	—	—	VLT5000 的 54 功能由 FC302 的 53 取代
18 (DI)	—	18 (DI)	5-10	[8] 啟動	啟動信號
27 (DI)	—	27 (DI)	5-12	[0] 無功能 或 [6] 停止反相	根據原邏輯設置

3.4 模擬輸入 54 標定（Parameter Group 6-1*）——4-20mA 配置

參數編號	參數名稱	推薦設置值	說明
6-10	端子 54 低電流	4.0 mA	對應最小參考值（如工藝需要 0 信號檢測可設 0mA）
6-11	端子 54 高電流	20.0 mA	對應最大參考值
6-12	端子 54 低參考值	0 RPM	4mA 對應 0 轉速
6-13	端子 54 高參考值	電機額定轉速	20mA 對應額定轉速
—	硬件開關 S202	ON (I)	必須撥到電流模式，否則讀取異常

提醒：將原 VLT5000 的 60 號端子（4-20mA）改接到 FC302 的 54 號端子時，必須將控制卡上的 S202 開關撥到 ON(I) 電流檔位 ，否則變頻器無法正確識別 4-20mA 信號，導致速度給定異常或跳閘。

3.5 極限與保護參數（Parameter Group 4-1*）

VLT5000 參數號	FC302 參數號	參數名稱	推薦設置值	備注
P207	3-41	加速時間	15~25s	均質機大慣量，避免過流
P208	3-42	減速時間	15~25s	配合制動電阻或延長減速
—	4-10	電機轉向	[0] 順時針	根據現場實際轉向確認
—	4-14	電機速度高限 [Hz]	50 / 60	不超過電機額定頻率
—	4-16	轉矩極限（電動模式）	160%	均質機啟動需高轉矩突破靜摩擦
—	4-17	轉矩極限（發電模式）	120%	配合制動斬波器/電阻
—	4-18	電流極限	150%	默認或按電機熱保護調整
—	4-19	最大輸出頻率	50 / 60 Hz	按電機額定頻率鎖定

3.6 繼電器與模擬輸出（Parameter Group 5-3* / 5-4* / 6-5*）

VLT5000 端子	FC302 端子	參數	功能建議	備注
01-03 (Relay 1)	01-03 (Relay 1)	5-40	[9] 運行	變頻器運行中閉合
04-06 (Relay 2)	04-06 (Relay 2)	5-40	[5] 變頻器就緒	就緒且無故障時閉合
42 (AO)	42 (AO)	6-50	[1] 輸出頻率	頻率反饋 0-20mA / 4-20mA
45 (AO)	45 (AO)	6-51	[2] 輸出電流	電流反饋 0-20mA / 4-20mA

四、調試步驟

Step 1：硬件檢查

1. 確認電機接線相序與 VLT5000 原接線一致
2. 控制線按上述端子對照表遷移：60號線 → 54號端子
3. 斷電后將控制卡 S202 開關撥至 ON(I) 電流模式
4. 檢查制動電阻接線（如有）是否接至 B1/B2

Step 2：基礎參數錄入

1. 按 3.1 電機銘牌參數組 錄入電機數據（1-20 ~ 1-25）
2. 設置 1-00 = [0] 開環速度
3. 設置 3-13 = [1] 模擬輸入 54（給定來源）

Step 3：端子功能確認

1. 5-10 = [8] 啟動（端子 18）
2. 5-12 = [0] 無功能 或 [6] 停止反相（端子 27，根據原邏輯）
3. 6-10 = 4mA，6-11 = 20mA（端子 54 標定）

Step 4：AMA 自動優化

1. 確認電機處于冷態（停機 1 小時以上）
2. 設置 1-29 = [1] 啟用完整 AMA
3. 按 [Hand On] → 啟動 AMA，等待自動完成
4. AMA 完成后，變頻器自動優化電機模型參數

Step 5：帶載試運行

1. 低速 10% 給定運行 5 分鐘，監測電流與振動
2. 逐步升速至額定轉速，觀察加減速過程是否平穩
3. 檢查制動電阻溫度（如配置）

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五、常見問題與故障排查

現象	可能原因	解決方法
給定 4-20mA 但電機不轉	S202 開關未撥到電流模式	斷電，將 S202 撥至 ON(I)
速度給定與反饋不成比例	6-10/6-11 標定錯誤	重新標定 4mA/20mA 對應轉速
啟動過電流跳閘	加速時間過短或轉矩提升過高	延長 3-41，檢查 4-16
減速過電壓跳閘	減速時間過短或無制動電阻	延長 3-42 或加裝制動電阻
低速運行振蕩	阻尼增益不足	增大 1-14 阻尼增益
啟動時機械抖動	靜摩擦大，啟動轉矩不足	增大 1-66 低速最小電流至 150%

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六、總結

1. 60 → 54 是本次替換的唯一接線變更：VLT5000 的 60 號端子（專用電流輸入）在 FC302 上已整合進 54 號端子，通過 S202 開關切換模式。
2. S202 開關必須撥到 ON：這是最容易被忽略的操作，直接導致 4-20mA 信號無法讀取。
3. 務必執行 AMA：FC302 的 VVC+ 控制算法依賴精確的電機模型，AMA 能顯著提升低速轉矩性能和運行穩定性。